В 1997 году к Cefiro, который пользовался широкой популярностью как практичный переднеприводный седан, была добавлен долгожданный универсал этой же марки. Так же, как и седан, универсал оснащался двигателями V6 нового поколения. Здесь использовалась задняя мультилинковая подвеска, которая себя хорошо зарекомендовала. Особое внимание следует обратить на внешний вид этой машины. За счет большой площади остекления, необычно сильно скошенной задней части кузова, использования больших комбинированных стоп-сигналов Cefiro Wagon имеет неповторимый внешний вид. Багажный отсек выполнен из материалов, не впитывающих грязь и влагу, его объем может изменяться простым нажатием кнопки и зависит от положения заднего пассажирского сидения и 5-ой двери. Также является многофункциональным и стеклянный люк.

Cefiro Wagon комплектовался V-образными 6-цилиндровыми двигателями серии VQ с объемами 2, 2.5 и 3 л. На всех модификациях используется 4-ступенчатая автоматическая коробка передач. В 1999 году автомобиль был частично обновлен. В частности, поменялся дизайн передней части кузова и появились новые усовершенствованные сидения. Событием стало значительное повышение безопасности водителя и пассажиров за счет использования боковых подушек безопасности нового типа (так называемая концепция активной безопасности). Кроме того, в это же время перестала выпускаться 3-литровая комплектация.